Maximilian Ulmer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Robotics2 · 24 次引用
Object detection1 · 20 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 20 次引用
Image (mathematics)1 · 20 次引用
3D pose estimation1 · 20 次引用
Noise (video)1 · 20 次引用
Code (set theory)1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Vision-based Reactive Policies for Obstacle Avoidance
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Robotic Manipulation Skills Using an Adaptive Force-Impedance\n Action Space
    4 次引用 · 2021

主要合作者

EAElie Aljalbout2 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文MSMartin Sundermeyer1 篇合著论文CJChen Ji1 篇合著论文MDMaximilian Durner1 篇合著论文MSManuel Stoiber1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文SSSascha Schwarz1 篇合著论文KRKonstantin Ritt1 篇合著论文
尚未生成