Matthias Vette-Steinkamp

Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik

论文数

5

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 27 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Mechanical engineering4 · 23 次引用
Robot3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Manufacturing engineering3 · 16 次引用
Process (computing)3 · 16 次引用
Systems engineering2 · 14 次引用
Calibration2 · 11 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Line (geometry)2 · 11 次引用
Flange2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaboration in a Hybrid Team of Human and Robot for Improving Working Conditions in an Aircraft Riveting Process
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik

代表论文

  1. 1
    Collaboration in a Hybrid Team of Human and Robot for Improving Working Conditions in an Aircraft Riveting Process
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Best-fit method for the calibration of 3D objects using a laser line sensor mounted on the flange of an articulated robot
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Position and orientation calibration of a 2D laser line sensor using closed-form least-squares solution
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Upgrading and Ensuring a Fully-Automated Assembly Process Using Tolerance Management Methods
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Tolerance Management in a Semi-Automated and Collaborative Human-Robot Aircraft Riveting Process
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AKAli Kanso3 篇合著论文TMTobias Masiak3 篇合著论文RMRainer Müller3 篇合著论文LSLeonie Schirmer2 篇合著论文RMRainer Mueller2 篇合著论文MSMatthias Scholer1 篇合著论文ABAnne Blum1 篇合著论文
尚未生成