Matt Schmittle

University of Delaware, University of Washington

论文数

6

总引用数

146

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 146 次引用
Computer science6 · 146 次引用
Robot6 · 146 次引用
Engineering3 · 111 次引用
Robotics2 · 107 次引用
Software2 · 107 次引用
Open source2 · 107 次引用
Aerospace engineering2 · 66 次引用
Distributed computing2 · 65 次引用
Computer network1 · 62 次引用
Multirotor1 · 62 次引用
Cloud computing1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
146
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
OpenUAV: A UAV Testbed for the CPS and Robotics Community
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Delaware, University of Washington

代表论文

  1. 1
    OpenUAV: A UAV Testbed for the CPS and Robotics Community
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    MuSHR: A Low-Cost, Open-Source Robotic Racecar for Education and Research
    45 次引用 · 2019
  3. 3
    Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies Across Food Items on a Plate
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies across Food Items on a Realistic Plate
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    PuSHR: A Multirobot System for Nonprehensile Rearrangement
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa5 篇合著论文GLGilwoo Lee2 篇合著论文CMChristoforos Mavrogiannis2 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee2 篇合著论文RFRyan Feng2 篇合著论文EKEthan Kroll Gordon2 篇合著论文YKYoungsun Kim2 篇合著论文SKShivaum Kumar2 篇合著论文SCSanjiban Choudhury1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文SAStephen A. Rees1 篇合著论文ATArnav Thareja1 篇合著论文STSidharth Talia1 篇合著论文PLPatrick Lancaster1 篇合著论文CPChristopher P. Buskirk1 篇合著论文FSFereshteh Sadeghi1 篇合著论文JRJoshua R. Smith1 篇合著论文RBRohan Baijal1 篇合著论文JDJnaneshwar Das1 篇合著论文JMJohan Michalove1 篇合著论文
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