Mathew Halm

University of Pennsylvania

论文数

7

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics7 · 58 次引用
Artificial intelligence7 · 58 次引用
Computer science7 · 58 次引用
Robot6 · 55 次引用
Mathematical optimization6 · 55 次引用
Control (management)5 · 52 次引用
Contact dynamics3 · 40 次引用
Simulation4 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Complementarity (molecular biology)3 · 27 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Generalization2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
58
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fundamental Challenges in Deep Learning for Stiff Contact Dynamics
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Fundamental Challenges in Deep Learning for Stiff Contact Dynamics
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    ContactNets: Learning Discontinuous Contact Dynamics with Smooth,\n Implicit Representations
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Set-Valued Rigid Body Dynamics for Simultaneous Frictional Impact.
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Set-valued rigid-body dynamics for simultaneous, inelastic, frictional impacts
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Modeling and Analysis of Non-Unique Behaviors in Multiple Frictional Impacts
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Generalization Bounded Implicit Learning of Nearly Discontinuous Functions
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    A Quasi-static Model and Simulation Approach for Pushing, Grasping, and Jamming
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MPMichael Posa7 篇合著论文NMNikolai Matni1 篇合著论文BBBibit Bianchini1 篇合著论文MPMihir Parmar1 篇合著论文SPSamuel Pfrommer1 篇合著论文
尚未生成