Masanobu Nagata

National Institute of Technology, Kumamoto College, Technopolis (Finland)

论文数

4

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 19 次引用
Computer science4 · 19 次引用
Robot3 · 13 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Flexibility (engineering)2 · 8 次引用
Artificial muscle2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Actuator2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait pattern acquisition for four-legged mobile robot by genetic algorithm
6 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Institute of Technology, Kumamoto College, Technopolis (Finland)

代表论文

  1. 1
    Gait pattern acquisition for four-legged mobile robot by genetic algorithm
    6 次引用 · 2015
  2. 2
    SAC(Simple Adaptive Control) with PID and Adaptive Disturbance Compensation for Actuator Composed of Artificial Rubber Muscles.
    6 次引用 · 1997
  3. 3
    Puddle Detection for Avoidance Path Planning of Wheeled Mobile Robot Using Laser Reflection Intensity
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    14-DOF pneumatic dual manipulators based on 2-DOF pneumatic actuator and its experimental evaluation by ball-handling control
    2 次引用 · 1999

主要合作者

ZIZenta IWAI2 篇合著论文HUHiroya Uchida2 篇合著论文TKTatsuya Kato2 篇合著论文AOAtushi Ohtomo1 篇合著论文HTHirotaka Tahara1 篇合著论文YKYutaka KOMERA1 篇合著论文KSKai Shiromi1 篇合著论文IIIbuki Ikegami1 篇合著论文KMKazunori Matsuo1 篇合著论文HNHidetoshi Nakashima1 篇合著论文AOAtsushi Ohtomo1 篇合著论文KTKenichiro Takakura1 篇合著论文
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