Maryam Bandari

Google (United States), Intrinsic LifeSciences (United States)

论文数

6

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 59 次引用
Computer science6 · 59 次引用
Robot5 · 46 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Task (project management)2 · 31 次引用
Sampling (signal processing)2 · 22 次引用
Computer vision3 · 20 次引用
Simulation1 · 18 次引用
Human–computer interaction1 · 18 次引用
Imitation1 · 18 次引用
Robustness (evolution)1 · 18 次引用
Teleoperation1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A System for Imitation Learning of Contact-Rich Bimanual Manipulation Policies
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Google (United States), Intrinsic LifeSciences (United States)

代表论文

  1. 1
    A System for Imitation Learning of Contact-Rich Bimanual Manipulation Policies
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-Task Learning with Sequence-Conditioned Transporter Networks
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Efficient Spatial Representation and Routing of Deformable One-Dimensional Objects for Manipulation
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Neural Collision Clearance Estimator for Fast Robot Motion Planning.
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Neural Collision Clearance Estimator for Batched Motion Planning
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Detection and Physical Interaction with Deformable Linear Objects
    2 次引用 · 2022

主要合作者

BIBrian Ichter3 篇合著论文AFAleksandra Faust3 篇合著论文SSStefan Schaal3 篇合著论文TETsang-Wei Edward Lee2 篇合著论文AKAzarakhsh Keipour2 篇合著论文JCJ. Chase Kew2 篇合著论文MMMohammadreza Mousaei1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文ECErwin Coumans1 篇合著论文AZAndy Zeng1 篇合著论文MLMichael Lim1 篇合著论文CJClaire J. Tomlin1 篇合著论文SSSimon Stepputtis1 篇合著论文HBHeni Ben Amor1 篇合著论文
尚未生成