Martin Kajan

Central Statistical Office, Slovak University of Technology in Bratislava

论文数

3

总引用数

880

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 880 次引用
Computer network2 · 872 次引用
Artificial intelligence2 · 863 次引用
Mobile robot2 · 863 次引用
Robot2 · 863 次引用
Grid1 · 855 次引用
A* search algorithm1 · 855 次引用
Algorithm1 · 855 次引用
Grid reference1 · 855 次引用
Mathematics1 · 855 次引用
Mathematical optimization1 · 855 次引用
Mobile robot navigation1 · 855 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
880
总引用数
293
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning with Modified a Star Algorithm for a Mobile Robot
855 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Central Statistical Office, Slovak University of Technology in Bratislava

代表论文

  1. 1
    Path Planning with Modified a Star Algorithm for a Mobile Robot
    855 次引用 · 2014
  2. 2
    Sensoric subsystem of automated guided vehicle: TCP communication between SIMATIC S7 PLC and Arduino
    17 次引用 · 2014
  3. 3
    3D map reconstruction with sensor kinect: Searching for solution applicable to small mobile robots
    8 次引用 · 2014

主要合作者

PBPeter Beňo3 篇合著论文FDFrantišek Duchoň3 篇合著论文MFMartin Florek2 篇合著论文LMLeo Mrafko1 篇合著论文MTMichal Tölgyessy1 篇合著论文PHPeter Hubinský1 篇合著论文TFTomáš Fico1 篇合著论文JŠJán Šovčík1 篇合著论文ABAndrej Babinec1 篇合著论文LJLadislav Jurišica1 篇合著论文
尚未生成