Martin Gromniak

Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

论文数

8

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 53 次引用
Computer science8 · 53 次引用
Computer vision6 · 38 次引用
Human–computer interaction3 · 23 次引用
Medicine3 · 23 次引用
Radiology3 · 23 次引用
Biopsy2 · 20 次引用
Pathology2 · 20 次引用
Surgery2 · 19 次引用
Disease1 · 16 次引用
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)1 · 16 次引用
Infectious disease (medical specialty)1 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
53
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Tissue Sampling for Safe Post-Mortem Biopsy in Infectious Corpses
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Tissue Sampling for Safe Post-Mortem Biopsy in Infectious Corpses
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Proximity-Based Haptic Feedback for Collaborative Robotic Needle Insertion
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    A Closer Look at Reward Decomposition for High-Level Robotic Explanations
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Needle placement accuracy in CT-guided robotic post mortem biopsy
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Towards Deep Learning-Based EEG Electrode Detection Using Automatically Generated Labels
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ASAlexander Schlaefer6 篇合著论文MNMaximilian Neidhardt4 篇合著论文SGStefan Gerlach3 篇合著论文AHAxel Heinemann3 篇合著论文MLMax-Heinrich Laves2 篇合著论文CSCarolin Stapper2 篇合著论文NGNils Gessert2 篇合著论文RMRobin Mieling2 篇合著论文DMDustin Möbius2 篇合著论文KPKlaus Püschel2 篇合著论文IKInga Kniep2 篇合著论文BOBenjamin Ondruschka2 篇合著论文SLSarah Latus1 篇合著论文AFAntonia Fitzek1 篇合著论文MBMarcel Bengs1 篇合著论文PBPhilipp Breitfeld1 篇合著论文TSThore Saathoff1 篇合著论文SWStefan Wermter1 篇合著论文TWThorben Weiß1 篇合著论文TWThorben Weib1 篇合著论文
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