Marco Langerwisch

Leibniz University Hannover

论文数

7

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 98 次引用
Computer science7 · 98 次引用
Robot6 · 96 次引用
Mobile robot5 · 87 次引用
Real-time computing3 · 61 次引用
Mathematics3 · 59 次引用
Any-angle path planning2 · 49 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Motion planning2 · 49 次引用
Computer network2 · 49 次引用
Path (computing)2 · 49 次引用
Range (aeronautics)3 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wide Range Global Path Planning for a Large Number of Networked Mobile Robots based on Generalized Voronoi Diagrams
28 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Wide Range Global Path Planning for a Large Number of Networked Mobile Robots based on Generalized Voronoi Diagrams
    28 次引用 · 2013
  2. 2
    Heterogeneous teams of unmanned ground and aerial robots for reconnaissance and surveillance - A field experiment
    24 次引用 · 2013
  3. 3
    Dynamic path planning for coordinated motion of multiple mobile robots
    21 次引用 · 2011
  4. 4
    Guaranteed Mobile Robot Tracking Using Robust Interval Constraint Propagation
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Realization of an Autonomous Team of Unmanned Ground and Aerial Vehicles
    9 次引用 · 2012
  6. 6
    Commanding Multi-Robot Systems with Robot Operating System using Battle Management Language
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    REGISTRATION OF INDOOR 3D RANGE IMAGES USING VIRTUAL 2D SCANS
    2 次引用 · 2010

主要合作者

BWBernardo Wagner6 篇合著论文ATAlexander Tiderko3 篇合著论文TRThomas Remmersmann3 篇合著论文STStefan Thamke3 篇合著论文MAMarkus Ax2 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文TWThomas Wittmann1 篇合著论文KKKlaus-Dieter Kuhnert1 篇合著论文
尚未生成