Marc Vaisset

Centre National de la Recherche Scientifique, Roche (Switzerland), Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

论文数

12

总引用数

368

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 368 次引用
Artificial intelligence10 · 331 次引用
Robot6 · 211 次引用
Engineering2 · 189 次引用
Mobile robot2 · 189 次引用
Robotics3 · 181 次引用
Mathematics10 · 179 次引用
Human–computer interaction1 · 173 次引用
Psychology1 · 173 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 173 次引用
Generality1 · 173 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 173 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
368
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Integrated Navigation and Motion Control System for Autonomous Multisensory Mobile Robots
173 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Roche (Switzerland), Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    An Integrated Navigation and Motion Control System for Autonomous Multisensory Mobile Robots
    173 次引用 · 1990
  2. 2
    Modeling protein conformational transitions by a combination of coarse-grained normal mode analysis and robotics-inspired methods
    46 次引用 · 2013
  3. 3
    MoMA-LigPath: a web server to simulate protein–ligand unbinding
    46 次引用 · 2013
  4. 4
    Characterizing Energy Landscapes of Peptides Using a Combination of Stochastic Algorithms
    26 次引用 · 2015
  5. 5
    Exhaustive Exploration of the Conformational Landscape of Small Cyclic Peptides Using a Robotics Approach
    18 次引用 · 2018
  6. 6
    Collision-free motion planning for a nonholonomic mobile robot with trailers
    16 次引用 · 1994
  7. 7
    Simultaneous system design and path planning: A sampling-based algorithm
    11 次引用 · 2018
  8. 8
    Hybrid parallelization of a multi-tree path search algorithm: Application to highly-flexible biomolecules
    11 次引用 · 2018
  9. 9
    Segmenting Proteins into Tripeptides to Enhance Conformational Sampling with Monte Carlo Methods
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    A multi-tree approach to compute transition paths on energy landscapes
    5 次引用 · 2013

主要合作者

JCJuan Cortés10 篇合著论文TSThierry Siméon9 篇合著论文IAIbrahim Al-Bluwi4 篇合著论文KMKevin Molloy4 篇合著论文DDDidier Devaurs3 篇合著论文LDLaurent Denarie3 篇合著论文LBLéa Bouard1 篇合著论文RCRaja Chatila1 篇合著论文MJMaud Jusot1 篇合著论文DSDirk Stratmann1 篇合著论文RIRomain Iehl1 篇合著论文NSNathalie Sibille1 篇合著论文JLJ-P. Laumond1 篇合著论文SSS. Sekhavat1 篇合著论文GGGeorges Giralt1 篇合著论文CZChristophe Zanon1 篇合著论文ASAmarda Shehu1 篇合著论文PBPau Bernadó1 篇合著论文JCJacques Chomilier1 篇合著论文AEAlejandro Estaña1 篇合著论文
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