Manuel Yguel

Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

5

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 135 次引用
Computer vision5 · 135 次引用
Computer science5 · 135 次引用
Mobile robot4 · 94 次引用
Robot4 · 94 次引用
Occupancy grid mapping4 · 88 次引用
Mathematics2 · 88 次引用
Occupancy3 · 68 次引用
Representation (politics)2 · 67 次引用
Data association1 · 47 次引用
Algorithm1 · 47 次引用
Monte Carlo method1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
135
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Update Policy of Dense Maps: Efficient Algorithms and Sparse Representation
47 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Update Policy of Dense Maps: Efficient Algorithms and Sparse Representation
    47 次引用 · 2008
  2. 2
    Efficient GPU-based construction of occupancy grids using several laser range-finders
    41 次引用 · 2008
  3. 3
    Wavelet Occupancy Grids: A Method for Compact Map Building
    24 次引用 · 2006
  4. 4
    The Bayesian Occupation Filter
    20 次引用 · 2008
  5. 5
    Wavelet Occupancy Grids: A Method for Compact Map Building
    3 次引用 · 2006

主要合作者

CLChristian Laugier5 篇合著论文OAOlivier Aycard4 篇合著论文MKMeng Keat Christopher Tay1 篇合著论文KMKamel Mekhnacha1 篇合著论文CCChristophe Coué1 篇合著论文CPCédric Pradalier1 篇合著论文TFThierry Fraichard1 篇合著论文PBPierre Bessìère1 篇合著论文
尚未生成