Manimuthu Arunmozhi

Singapore University of Technology and Design

论文数

4

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 106 次引用
Computer science4 · 106 次引用
Mathematics3 · 87 次引用
Robot3 · 87 次引用
Real-time computing2 · 76 次引用
Algorithm2 · 60 次引用
Mathematical optimization2 · 60 次引用
Motion planning2 · 60 次引用
Path (computing)2 · 60 次引用
Genetic algorithm1 · 49 次引用
Greedy algorithm1 · 49 次引用
Mobile robot1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete Path Planning for a Tetris-Inspired Self-Reconfigurable Robot by the Genetic Algorithm of the Traveling Salesman Problem
49 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Complete Path Planning for a Tetris-Inspired Self-Reconfigurable Robot by the Genetic Algorithm of the Traveling Salesman Problem
    49 次引用 · 2018
  2. 2
    Energy Consumption Estimation Model for Complete Coverage of a Tetromino Inspired Reconfigurable Surface Tiling Robot
    27 次引用 · 2019
  3. 3
    Vision-Based Dirt Detection and Adaptive Tiling Scheme for Selective Area Coverage
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Multi-Criteria Decision Making for Efficient Tiling Path Planning in a Tetris-Inspired Self-Reconfigurable Cleaning Robot
    11 次引用 · 2018

主要合作者

PVPrabakaran Veerajagadheswar3 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara2 篇合著论文AVAnh Vu Le2 篇合著论文PKPing‐Cheng Ku2 篇合著论文BRBalakrishnan Ramalingam1 篇合著论文MIMuhammad Ilyas1 篇合著论文MKMaryam Kouzehgar1 篇合著论文VSVinu Sivanantham1 篇合著论文MAMahima Ann Philip1 篇合著论文NHNguyen Huu Khanh Nhan1 篇合著论文PVPrabahar Veerajagadeshwar1 篇合著论文
尚未生成