Mahmood Reza Azizi

University of Birmingham, University of Tabriz, Bu-Ali Sina University

论文数

5

总引用数

163

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 163 次引用
Artificial intelligence5 · 163 次引用
Computer science5 · 163 次引用
Control theory (sociology)5 · 163 次引用
Mobile robot4 · 146 次引用
Control (management)2 · 101 次引用
Kinematics3 · 86 次引用
Mathematics3 · 86 次引用
Nonholonomic system3 · 80 次引用
Physics3 · 80 次引用
Engineering2 · 77 次引用
Controller (irrigation)2 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
163
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning and Control of an Omnidirectional Mobile Robot in Dynamic Environments
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Birmingham, University of Tabriz, Bu-Ali Sina University

代表论文

  1. 1
    Motion Planning and Control of an Omnidirectional Mobile Robot in Dynamic Environments
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    Point stabilization of nonholonomic spherical mobile robot using nonlinear model predictive control
    35 次引用 · 2017
  3. 3
    Dynamic modeling and trajectory planning for a mobile spherical robot with a 3Dof inner mechanism
    34 次引用 · 2013
  4. 4
    An algorithm for smooth trajectory planning optimization of isotropic translational parallel manipulators
    17 次引用 · 2015
  5. 5
    Robust Sliding Mode Trajectory Tracking Controller for a Nonholonomic Spherical Mobile Robot
    11 次引用 · 2014

主要合作者

JKJafar Keighobadi2 篇合著论文RSRustam Stolkin1 篇合著论文RKRahmatolah Khani1 篇合著论文DND. Naderi1 篇合著论文ARAlireza Rastegarpanah1 篇合著论文
尚未生成