Madhav Patil

University of Bridgeport

论文数

11

总引用数

124

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 124 次引用
Computer science11 · 124 次引用
Artificial intelligence11 · 124 次引用
Engineering9 · 117 次引用
Swarm behaviour8 · 108 次引用
Mobile robot8 · 95 次引用
Distributed computing6 · 67 次引用
Swarm robotics5 · 63 次引用
Systems engineering5 · 63 次引用
Robotics4 · 61 次引用
Embedded system3 · 59 次引用
Computer architecture3 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
124
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hardware Architecture Review of Swarm Robotics System: Self-Reconfigurability, Self-Reassembly, and Self-Replication
22 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Bridgeport

代表论文

  1. 1
    Hardware Architecture Review of Swarm Robotics System: Self-Reconfigurability, Self-Reassembly, and Self-Replication
    22 次引用 · 2013
  2. 2
    Coordinating a heterogeneous robot swarm using Robot Utility-based Task Assignment (RUTA)
    21 次引用 · 2016
  3. 3
    UB robot swarm — Design, implementation, and power management
    19 次引用 · 2016
  4. 4
    UB SWARM: HARDWARE IMPLEMENTATION OF HETEROGENEOUS SWARM ROBOT WITH FAULT DETECTION AND POWER MANAGEMENT
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Hardware Architecture Review of Swarm Robotics System: Self Reconfigurability, Self Reassembly and Self Replication
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    Robot Manipulator Control Using PLC with Position Based and Image Based Algorithm
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Survey on Decentralized Modular Swarm Robots and Control Interfaces
    7 次引用 · 2013
  8. 8
    Survey on Decentralized Modular Robots and Control Platforms
    6 次引用 · 2014
  9. 9
    Design and Implementation of Heterogeneous Robot Swarm
    5 次引用 · 2025
  10. 10
    Deployment Environment for a Swarm of Heterogeneous Robots
    2 次引用 · 2016

主要合作者

TATamer Abukhalil10 篇合著论文TSTarek Sobh8 篇合著论文SPSarosh Patel5 篇合著论文
尚未生成