MUHAMMAD AHMAD ALI

Purdue University West Lafayette

论文数

2

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Humanoid robot2 · 27 次引用
Robot2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Computer science2 · 27 次引用
Control engineering1 · 22 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 22 次引用
Kinematics1 · 22 次引用
Engineering1 · 22 次引用
Applied mathematics1 · 22 次引用
Decoupling (probability)1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
27
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
CLOSED-FORM INVERSE KINEMATIC POSITION SOLUTION FOR HUMANOID ROBOTS
22 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    CLOSED-FORM INVERSE KINEMATIC POSITION SOLUTION FOR HUMANOID ROBOTS
    22 次引用 · 2012
  2. 2
    Convolution-sum-based generation of walking patterns for uneven terrains
    5 次引用 · 2010

主要合作者

CSC. S. George Lee2 篇合著论文HAH. Andy Park1 篇合著论文HAHyungju Andy Park1 篇合著论文
尚未生成