M.C.E. Yagoub

University of Ottawa, Malaysia University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 54 次引用
Artificial intelligence8 · 54 次引用
Engineering7 · 51 次引用
Control engineering6 · 47 次引用
Control theory (sociology)6 · 47 次引用
Control (management)6 · 47 次引用
Controller (irrigation)3 · 38 次引用
Fuzzy control system4 · 37 次引用
Fuzzy logic4 · 37 次引用
Nonlinear system2 · 36 次引用
Feed forward2 · 31 次引用
Artificial neural network2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
54
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Neural Fuzzy Sliding Mode Control of Flexible-Joint Manipulators with Unknown Dynamics
29 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Ottawa, Malaysia University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid Neural Fuzzy Sliding Mode Control of Flexible-Joint Manipulators with Unknown Dynamics
    29 次引用 · 2006
  2. 2
    Feedback linearization approach to fault tolerance for a micro quadrotor
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Increasing the operating depth of an autonomous underwater vehicle using an intelligent magnetic field
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and construction of an underwater robot based fuzzy logic controller
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Design and Control of Underwater Robots with Rotating Thrusters
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Small Underwater Robot with Minimum Energy Consumption
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Efficient robot vision system for underwater object tracking
    3 次引用 · 2016
  8. 8
    FPGA implementation of a hybrid neural fuzzy controller for flexible-joint manipulators with uncertain dynamics
    2 次引用 · 2007

主要合作者

AJAli Jebelli6 篇合著论文BDB.S. Dhillon2 篇合著论文WGWail Gueaieb2 篇合著论文RBRuzairi bin H J Abdul Rahim1 篇合著论文HCHicham Chaoui1 篇合著论文HMHossein Mohammad Kazemi1 篇合著论文PSPierre Sicard1 篇合著论文AMArezoo Mahabadi1 篇合著论文HCHanju Cha1 篇合著论文
尚未生成