M. Moallem

Western University, London Health Sciences Centre

论文数

4

总引用数

203

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 203 次引用
Computer science4 · 203 次引用
Robot4 · 203 次引用
Computer vision4 · 203 次引用
Simulation3 · 159 次引用
Motion planning1 · 122 次引用
Mobile robot navigation1 · 122 次引用
Planner1 · 122 次引用
Geography1 · 122 次引用
Real-time computing1 · 122 次引用
Mobile robot1 · 122 次引用
Fuzzy logic1 · 122 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
203
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Layered Goal-Oriented Fuzzy Motion Planning Strategy for Mobile Robot Navigation
122 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Western University, London Health Sciences Centre

代表论文

  1. 1
    A Layered Goal-Oriented Fuzzy Motion Planning Strategy for Mobile Robot Navigation
    122 次引用 · 2005
  2. 2
    Trajectory generation for robotic needle insertion in soft tissue
    44 次引用 · 2005
  3. 3
    Multi-sensory force/deformation cues for stiffness characterization in soft-tissue palpation
    20 次引用 · 2006
  4. 4
    Tool/tissue interaction feedback modalities in robot-assisted lump localization
    17 次引用 · 2006

主要合作者

RVRajni V. Patel4 篇合著论文MTMahdi Tavakoli2 篇合著论文AAA. Aziminejad2 篇合著论文NANiki Abolhassani1 篇合著论文XYXiaoyu Yang1 篇合著论文
尚未生成