M. John D. Hayes

Montanuniversität Leoben, Carleton University

论文数

8

总引用数

153

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics8 · 153 次引用
Computer science8 · 153 次引用
Artificial intelligence5 · 117 次引用
Robot5 · 117 次引用
Mathematical analysis5 · 107 次引用
Geometry5 · 107 次引用
Pure mathematics3 · 76 次引用
Parallel manipulator2 · 73 次引用
Gravitational singularity2 · 71 次引用
Combinatorics2 · 71 次引用
Physics5 · 71 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 71 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
153
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
SINGULAR CONFIGURATIONS OF WRIST-PARTITIONED 6R SERIAL ROBOTS: A GEOMETRIC PERSPECTIVE FOR USERS
45 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Montanuniversität Leoben, Carleton University

代表论文

  1. 1
    SINGULAR CONFIGURATIONS OF WRIST-PARTITIONED 6R SERIAL ROBOTS: A GEOMETRIC PERSPECTIVE FOR USERS
    45 次引用 · 2002
  2. 2
    Pareto Optimality and Multiobjective Trajectory Planning for a 7-DOF Redundant Manipulator
    32 次引用 · 2010
  3. 3
    Unified Kinematic Analysis of General Planar Parallel Manipulators
    28 次引用 · 2004
  4. 4
    On the kinematic constraint surfaces of general three-legged planar robot platforms
    26 次引用 · 2003
  5. 5
    Towards a predictive model for temperature-induced deformation of an industrial robot
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    Simulation of a Kinematic Calibration Procedure that Employs the Relative Measurement Concept
    6 次引用 · 2004
  7. 7
    EXTREME DISTANCE TO A SPATIAL CIRCLE
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    KINEMATIC ANALYSIS OF GENERAL PLANAR PARALLEL MANIPULATORS
    3 次引用 · 2003

主要合作者

MHManfred Husty3 篇合著论文PZPaul Zsombor-Murray3 篇合著论文CCC. Chen2 篇合著论文NSNadine Simpson1 篇合著论文AGA. Guigue1 篇合著论文RLRob Langlois1 篇合著论文MAMojtaba Ahmadi1 篇合著论文PPPranchalee Poonyapak1 篇合著论文PZP.J. Zsombor-Murray1 篇合著论文
尚未生成