M. Ehrenmann

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education

论文数

9

总引用数

338

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 338 次引用
Artificial intelligence8 · 336 次引用
Robot7 · 319 次引用
Human–computer interaction6 · 316 次引用
Gesture3 · 144 次引用
Mobile robot2 · 129 次引用
Social robot1 · 121 次引用
Robot control1 · 121 次引用
Control (management)1 · 121 次引用
Simple (philosophy)1 · 121 次引用
Advice (programming)1 · 119 次引用
Human–robot interaction1 · 119 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
338
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using gesture and speech control for commanding a robot assistant
121 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education

代表论文

  1. 1
    Using gesture and speech control for commanding a robot assistant
    121 次引用 · 2003
  2. 2
    Learning Robot Behaviour and Skills Based on Human Demonstration and Advice: The Machine Learning Paradigm
    119 次引用 · 2000
  3. 3
    Programming service tasks in household environments by human demonstration
    45 次引用 · 2003
  4. 4
    Sensor fusion approaches for observation of user actions in programming by demonstration
    17 次引用 · 2002
  5. 5
    A sensor fusion approach for PbD
    12 次引用 · 2002
  6. 6
    A multisensor system for observation of user actions in programming by demonstration
    11 次引用 · 2003
  7. 7
    MEPHISTO A Modular and Extensible Path Planning System Using Observation
    8 次引用 · 1999
  8. 8
    Mapping Complex Tasks to Robots: Programming by Demonstration in Real-World Environments
    3 次引用 · 2004
  9. 9
    Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung mobiler Roboter
    2 次引用 · 2000

主要合作者

RDRüdiger Dillmann6 篇合著论文ORO. Rogalla5 篇合著论文RZR. Zöllner4 篇合著论文PSPeter Steinhaus2 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文SKSteffen Knoop1 篇合著论文TLTobias Lütticke1 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文MBMonica Bordegoni1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文RBRegine Becher1 篇合著论文RZR. Zöliner1 篇合著论文
尚未生成