Liqiang Wang

Wuhan University

论文数

3

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 75 次引用
Artificial intelligence3 · 75 次引用
Robustness (evolution)2 · 66 次引用
Computer vision2 · 44 次引用
Geography1 · 35 次引用
Point cloud1 · 35 次引用
Inertial measurement unit1 · 35 次引用
Lidar1 · 35 次引用
Remote sensing1 · 35 次引用
Vibration1 · 31 次引用
Control theory (sociology)1 · 31 次引用
Engineering1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
75
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
LE-VINS: A Robust Solid-State-LiDAR-Enhanced Visual-Inertial Navigation System for Low-Speed Robots
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    LE-VINS: A Robust Solid-State-LiDAR-Enhanced Visual-Inertial Navigation System for Low-Speed Robots
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Accuracy and robustness of ODO/NHC measurement models for wheeled robot positioning
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Enhancing Visual Navigation Performance by Prior Pose-Guided Active Feature Points Distribution
    9 次引用 · 2024

主要合作者

TZTisheng Zhang3 篇合著论文XNXiaoji Niu3 篇合著论文HTHailiang Tang3 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文JLJingnan Liu1 篇合著论文QCQijin Chen1 篇合著论文
尚未生成