Lingjian Ye

Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Ningbo University of Technology

论文数

2

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 39 次引用
Artificial intelligence2 · 39 次引用
Mathematics2 · 39 次引用
Obstacle avoidance1 · 21 次引用
Motion planning1 · 21 次引用
Obstacle1 · 21 次引用
Heuristic1 · 21 次引用
Field (mathematics)1 · 21 次引用
Mathematical optimization1 · 21 次引用
Computer vision1 · 21 次引用
Mobile robot1 · 21 次引用
Path (computing)1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
39
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Path Planning for Robot Using OP-PRM in Complex Dynamic Environment
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Ningbo University of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Path Planning for Robot Using OP-PRM in Complex Dynamic Environment
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Estimation-Based Quadratic Iterative Learning Control for Trajectory Tracking of Robotic Manipulator With Uncertain Parameters
    18 次引用 · 2020

主要合作者

XMXiushui Ma1 篇合著论文YZYimin Zhou1 篇合著论文MZMinfeng Zhu1 篇合著论文JCJinbao Chen1 篇合著论文
尚未生成