Lillian Chang

University of Washington, Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

364

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 364 次引用
Computer science8 · 364 次引用
Artificial intelligence8 · 364 次引用
GRASP6 · 232 次引用
Computer vision6 · 192 次引用
Human–computer interaction5 · 146 次引用
Mobile robot2 · 132 次引用
Humanoid robot3 · 126 次引用
Object (grammar)5 · 121 次引用
Engineering4 · 117 次引用
Task (project management)4 · 117 次引用
Programming language2 · 113 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
364
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive singulation of objects from a pile
111 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Washington, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Interactive singulation of objects from a pile
    111 次引用 · 2012
  2. 2
    A kinematic thumb model for the ACT hand
    71 次引用 · 2006
  3. 3
    An adaptive brain-computer interface for humanoid robot control
    61 次引用 · 2011
  4. 4
    Planning pre-grasp manipulation for transport tasks
    52 次引用 · 2010
  5. 5
    Preparatory object rotation as a human-inspired grasping strategy
    36 次引用 · 2008
  6. 6
    Templates for pre-grasp sliding interactions
    29 次引用 · 2011
  7. 7
    Pre-grasp interaction as a manipulation strategy for movable objects
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Pre-grasp Interaction for Object Acquisition in Difficult Tasks
    2 次引用 · 2014

主要合作者

NSNancy S. Pollard5 篇合著论文JRJoshua R. Smith2 篇合著论文GZGarth Zeglin1 篇合著论文MCMike Chung1 篇合著论文DKDaniel Kappler1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文YMYoky Matsuoka1 篇合著论文MBMatthew Bryan1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文JGJoshua Green1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文RSReinhold Scherer1 篇合著论文RPRajesh P. N. Rao1 篇合著论文
尚未生成