Lidong Liu

Stony Brook University

论文数

2

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 24 次引用
Computer science2 · 24 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Artificial intelligence2 · 24 次引用
Control (management)1 · 21 次引用
Control engineering1 · 21 次引用
Mechatronics1 · 21 次引用
Kinematics1 · 21 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 21 次引用
Engineering1 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Mathematical optimization1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
24
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-specific optimal simultaneous kinematic, dynamic, and control design of high-performance robotic systems
21 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Stony Brook University

代表论文

  1. 1
    Task-specific optimal simultaneous kinematic, dynamic, and control design of high-performance robotic systems
    21 次引用 · 1999
  2. 2
    Calibration method of robot base frame by quaternion form
    3 次引用 · 2015

主要合作者

JRJ. Rastegar1 篇合著论文DYDawei Yin1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文GWGang Wang1 篇合著论文YCYun Chao1 篇合著论文
尚未生成