Leonardo A. Souto

Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal da Paraíba

论文数

3

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 44 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Mobile robot3 · 44 次引用
Computer science3 · 44 次引用
Robot3 · 44 次引用
RGB color model2 · 33 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Engineering1 · 30 次引用
Doors1 · 30 次引用
Identification (biology)1 · 30 次引用
Feature extraction1 · 30 次引用
Landmark1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stairs and Doors Recognition as Natural Landmarks Based on Clouds of 3D Edge-Points from RGB-D Sensors for Mobile Robot Localization
30 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal da Paraíba

代表论文

  1. 1
    Stairs and Doors Recognition as Natural Landmarks Based on Clouds of 3D Edge-Points from RGB-D Sensors for Mobile Robot Localization
    30 次引用 · 2017
  2. 2
    Multi-Robot Sensor Fusion Target Tracking With Observation Constraints
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Object Subtraction Planar RGB-D SLAM
    3 次引用 · 2016

主要合作者

TNTiago Nascimento3 篇合著论文MSMartin Saska1 篇合著论文TAThulio Amorim1 篇合著论文LMLuiz Marcos Garcia Gonçalves1 篇合著论文ACAndré Castro1 篇合著论文
尚未生成