Lei Qin

National University of Singapore

论文数

9

总引用数

870

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 870 次引用
Computer science9 · 870 次引用
Robot8 · 860 次引用
Engineering8 · 833 次引用
Actuator8 · 833 次引用
Electrical engineering6 · 775 次引用
Mechanical engineering6 · 678 次引用
Materials science6 · 678 次引用
Soft robotics3 · 565 次引用
Control theory (sociology)5 · 496 次引用
Elastomer4 · 426 次引用
Crawling3 · 401 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
870
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robots based on dielectric elastomer actuators: a review
305 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Soft robots based on dielectric elastomer actuators: a review
    305 次引用 · 2019
  2. 2
    Untethered soft robot capable of stable locomotion using soft electrostatic actuators
    242 次引用 · 2018
  3. 3
    A Versatile Soft Crawling Robot with Rapid Locomotion
    141 次引用 · 2019
  4. 4
    A frog-inspired swimming robot based on dielectric elastomer actuators
    59 次引用 · 2017
  5. 5
    Deep Reinforcement Learning in Soft Viscoelastic Actuator of Dielectric Elastomer
    44 次引用 · 2019
  6. 6
    A soft robot capable of 2D mobility and self-sensing for obstacle detection and avoidance
    37 次引用 · 2018
  7. 7
    Soft Freestanding Planar Artificial Muscle Based on Dielectric Elastomer Actuator
    18 次引用 · 2018
  8. 8
    Development of a soft untethered robot using artificial muscle actuators
    14 次引用 · 2017
  9. 9
    Modeling and feedforward control of a soft viscoelastic actuator with inhomogeneous deformation
    10 次引用 · 2020

主要合作者

JZJian Zhu8 篇合著论文JCJiawei Cao4 篇合著论文YTYucheng Tang3 篇合著论文UGUjjaval Gupta3 篇合著论文HPHeow Pueh Lee2 篇合著论文LLLi Lu1 篇合著论文HHHui Huang1 篇合著论文DZDongsheng Zhang1 篇合著论文YWYuzhe Wang1 篇合著论文XLXinquan Liang1 篇合著论文MKMohan Kankanhalli1 篇合著论文ATAifen Tian1 篇合著论文HWHongqiang Wang1 篇合著论文HYHenry Y.K. Lau1 篇合著论文XLXiaoning Li1 篇合著论文CYChen‐Hua Yeow1 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文HGHareesh Godaba1 篇合著论文CCChoon Chiang Foo1 篇合著论文QRQinyuan Ren1 篇合著论文
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