Le Minh Phuoc

Sungkyunkwan University

论文数

2

总引用数

49

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 49 次引用
Computer science2 · 49 次引用
Artificial intelligence2 · 49 次引用
Mathematics1 · 47 次引用
Classical mechanics1 · 47 次引用
Mathematical analysis1 · 47 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 47 次引用
Applied mathematics1 · 47 次引用
Kinematics1 · 47 次引用
Gravitational singularity1 · 47 次引用
Inverse kinematics1 · 47 次引用
Physics1 · 47 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
49
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Damped least square based genetic algorithm with Ggaussian distribution of damping factor for singularity-robust inverse kinematics
47 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Damped least square based genetic algorithm with Ggaussian distribution of damping factor for singularity-robust inverse kinematics
    47 次引用 · 2008
  2. 2
    Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Manipulator Based Visual Servo under Large Platform Movement Errors at Low Velocity
    2 次引用 · 2008

主要合作者

HKHunmo Kim2 篇合著论文PMPhilippe Martinet2 篇合著论文SLSukhan Lee2 篇合著论文
尚未生成