Le Dinh Phong

Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology, Kyung Hee University

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Artificial intelligence4 · 87 次引用
Engineering3 · 81 次引用
Control theory (sociology)2 · 65 次引用
Nonlinear system2 · 65 次引用
Noise (video)2 · 65 次引用
Estimator2 · 65 次引用
Control engineering2 · 65 次引用
Mathematics2 · 65 次引用
Control (management)2 · 65 次引用
Physics2 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
External force estimation using joint torque sensors for a robot manipulator
45 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology, Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    External force estimation using joint torque sensors for a robot manipulator
    45 次引用 · 2012
  2. 2
    A novel method for estimating external force: Simulation study with a 4-DOF robot manipulator
    20 次引用 · 2015
  3. 3
    Laboratory-level telesurgery with industrial robots and haptic devices communicating via the internet
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Development of IoT based lower limb exoskeleton in rehabilitation
    6 次引用 · 2017

主要合作者

JCJunho Choi2 篇合著论文SKSungchul Kang2 篇合著论文WMWon Man Park1 篇合著论文LHLê Hoài Quốc1 篇合著论文WLWoosub Lee1 篇合著论文NANguyen Anh Hoang1 篇合著论文KHKoon Ho Rha1 篇合著论文KKKyung‐Soo Kim1 篇合著论文YHYoon Hyuk Kim1 篇合著论文VNVu Ngoc Long1 篇合著论文
尚未生成