Laurent Jenni

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 64 次引用
Computer science4 · 64 次引用
Engineering3 · 60 次引用
Physics3 · 53 次引用
Astrophysics2 · 50 次引用
Astronomy2 · 50 次引用
Optics2 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Mathematics2 · 43 次引用
Controller (irrigation)2 · 41 次引用
Kinematics1 · 38 次引用
Control (management)1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
114
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new RISE-based adaptive control of PKMs: design, stability analysis and experiments
38 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    A new RISE-based adaptive control of PKMs: design, stability analysis and experiments
    38 次引用 · 2017
  2. 2
    Collision avoidance in next-generation fiber positioner robotic systems for large survey spectrographs
    31 次引用 · 2014
  3. 3
    An 8-mm diameter fibre robot positioner for massive spectroscopy surveys
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    Neuroscience robotics for controlled induction and real-time assessment of hallucinations
    18 次引用 · 2022
  5. 5
    Collision-free motion planning for fiber positioner robots: discretization of velocity profiles
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Developing micro DC-brushless motor driver and position control for fiber positioners
    3 次引用 · 2014

主要合作者

MBMohamed Bouri5 篇合著论文HBHannes Bleuler4 篇合著论文DGDenis Gillet4 篇合著论文JKJean‐Paul Kneib4 篇合著论文LMLaleh Makarem4 篇合著论文JSJusto Sánchez3 篇合著论文FPFrancisco Prada3 篇合著论文GGGuillermo Glez-de-Rivera2 篇合著论文PHPhilipp Hörler2 篇合著论文AGAntonio González-Arroyo1 篇合著论文NFNasib Fahim1 篇合著论文FBFosco Bernasconi1 篇合著论文MCMeriem. Charif.1 篇合著论文CLCarl Lachat1 篇合著论文PHPhilippe Hörler1 篇合著论文OBOlaf Blanke1 篇合著论文HDHerberto Dhanis1 篇合著论文JGJavier Garrido1 篇合著论文FPFrancisco Prada1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文
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