Lang Wu

Huazhong University of Science and Technology, Chongqing University, State Key Laboratory of Mechanical Transmission

论文数

4

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Mobile robot2 · 48 次引用
Robot2 · 48 次引用
Remote sensing1 · 45 次引用
Heading (navigation)1 · 45 次引用
Lidar1 · 45 次引用
Mobile mapping1 · 45 次引用
Monte Carlo localization1 · 45 次引用
Geography1 · 45 次引用
Point cloud1 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient and Reliable LiDAR-Based Global Localization of Mobile Robots Using Multiscale/Resolution Maps
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Chongqing University, State Key Laboratory of Mechanical Transmission

代表论文

  1. 1
    Efficient and Reliable LiDAR-Based Global Localization of Mobile Robots Using Multiscale/Resolution Maps
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    HCCG: Efficient high compatibility correspondence grouping for 3D object recognition and 6D pose estimation in cluttered scenes
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Visual Inertial SLAM Based on Spatiotemporal Consistency Optimization in Diverse Environments
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    A Framework for Real-time Generation of Multi-directional Traversability Maps in Unstructured Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GWGang Wang2 篇合著论文HPHuayan Pu2 篇合著论文JLJun Luo1 篇合著论文SWShuting Wang1 篇合著论文SWShuxin Wang1 篇合著论文TZTao Zhu1 篇合著论文JLJun Luo1 篇合著论文THTao Huang1 篇合著论文DXDengyu Xiao1 篇合著论文THTao Huang1 篇合著论文KZKai Zhong1 篇合著论文LJLiquan Jiang1 篇合著论文CWCongjun Wang1 篇合著论文YSYusheng Shi1 篇合著论文JMJie Meng1 篇合著论文ZLZhongwei Li1 篇合著论文XLXi Li1 篇合著论文LWLi Wan1 篇合著论文HLHongliang Liu1 篇合著论文YXYuanlong Xie1 篇合著论文
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