Kurt Geihs

University of Kassel

论文数

21

总引用数

169

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 169 次引用
Artificial intelligence20 · 158 次引用
Robot18 · 149 次引用
Human–computer interaction9 · 90 次引用
Domain (mathematical analysis)6 · 73 次引用
Programming language8 · 71 次引用
Distributed computing9 · 62 次引用
Teamwork2 · 54 次引用
Semantics (computer science)4 · 52 次引用
Adaptation (eye)3 · 48 次引用
Engineering6 · 42 次引用
Operating system5 · 38 次引用

主要成就

7
H 指数
21
论文
169
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modelling language for cooperative plans in highly dynamic domains
31 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Kassel

代表论文

  1. 1
    A modelling language for cooperative plans in highly dynamic domains
    31 次引用 · 2010
  2. 2
    Engineering Challenges Ahead for Robot Teamwork in Dynamic Environments
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    RoSHA: A Multi-robot Self-healing Architecture
    20 次引用 · 2014
  4. 4
    Adaptive Run-Time Models for Groups of Autonomous Robots
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    Long-Horizon Active SLAM system for multi-agent coordinated exploration
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    The SPICA Development Framework
    11 次引用 · 2008
  7. 7
    A Generative Approach to the Development of Autonomous Robot Software
    10 次引用 · 2007
  8. 8
    IMPERA: Integrated Mission Planning for Multi-Robot Systems
    6 次引用 · 2015
  9. 9
    Reasoning for Autonomous Agents in Dynamic Domains: Towards Automatic Satisfaction of the Module Property
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    Self-Adaptivity from Different Application Perspectives
    5 次引用 · 2013

主要合作者

SOStephan Opfer6 篇合著论文AWAndreas Witsch4 篇合著论文SJStefan Jakob4 篇合著论文HSHendrik Skubch3 篇合著论文SNStefan Niemczyk3 篇合著论文MOMarie Ossenkopf2 篇合著论文RRRoland Reichle2 篇合著论文DSDaniel Saur2 篇合著论文DKDominik Kirchner2 篇合著论文BPBaer Philipp A.1 篇合著论文TWThomas Weise1 篇合著论文GCGastón Castro1 篇合著论文PDPablo De Cristóforis1 篇合著论文MZMichael Zapf1 篇合著论文RRReichle Roland1 篇合著论文AJAlexander Jahl1 篇合著论文MBMaximilian Beuermann1 篇合著论文HBHarun Baraki1 篇合著论文FPFacundo Pessacg1 篇合著论文PAPhilipp A. Baer1 篇合著论文
尚未生成