Kristiaan Schreve

Reutlingen University, Stellenbosch University

论文数

5

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 12 次引用
Artificial intelligence5 · 12 次引用
Computer science5 · 12 次引用
Computer vision5 · 12 次引用
Robotics2 · 8 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 6 次引用
Mobile robot3 · 6 次引用
Tracking (education)1 · 5 次引用
Real-time computing1 · 5 次引用
Engineering1 · 3 次引用
Inertial measurement unit1 · 3 次引用
Coordinate system1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
12
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Follow Me: Real-Time in the Wild Person Tracking Application for Autonomous Robotics
5 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Reutlingen University, Stellenbosch University

代表论文

  1. 1
    Follow Me: Real-Time in the Wild Person Tracking Application for Autonomous Robotics
    5 次引用 · 2018
  2. 2
    Closed-form Solution for IMU based LSD-SLAM Point Cloud Conversion into the Scaled 3D World Environment
    3 次引用 · 2017
  3. 3
    Methodology to Analyze the Accuracy of 3D Objects Reconstructed with Collaborative Robot Based Monocular LSD-SLAM
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    Safety Classes Semantic Costmaps from RGBD Sensors for Risk-Aware Robot Navigation
    1 次引用 · 2024
  5. 5
    Dynamic human–object interaction detection for feature exclusion in visual simultaneous localization and mapping (SLAM)
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MRMatthias Rätsch5 篇合著论文STSergey Triputen3 篇合著论文TWThomas Weber2 篇合著论文SIShival Indermun2 篇合著论文TWThomas Weber2 篇合著论文LWLianghong Wu1 篇合著论文VTViktor Tkachev1 篇合著论文AGAtmaraaj Gopal1 篇合著论文MDMichael Danner1 篇合著论文CHChristian Höfert1 篇合著论文SBSascha Braun1 篇合著论文MFMingyu Fan1 篇合著论文
尚未生成