Koyu Abe

Tohoku University, Vaughn College of Aeronautics and Technology

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Classical mechanics1 · 16 次引用
Electronic engineering1 · 16 次引用
Reaction1 · 16 次引用
Damping torque1 · 16 次引用
Direct torque control1 · 16 次引用
Physics1 · 16 次引用
Sensitivity (control systems)1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a 3-Axis Planer Force/Torque Sensor for Very Small Force/Torque Measurement.
16 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tohoku University, Vaughn College of Aeronautics and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a 3-Axis Planer Force/Torque Sensor for Very Small Force/Torque Measurement.
    16 次引用 · 1999
  2. 2
    Design of a Ball Joint and Rod with Large Swing Angle for a Parallel Robot in Which Epoxy-Type Bond is Used.
    3 次引用 · 2002
  3. 3
    A human assistant robot system for handling heavy mechanical parts in assembly lines
    2 次引用 · 2011
  4. 4
    Design and Dynamic Simulation of a Novel 4-DOF Parallel Robot H4
    2 次引用 · 2004

主要合作者

MUMasaru Uchiyama4 篇合著论文AKAtsushi Konno2 篇合著论文DSDaisuke Sato2 篇合著论文SLSonggi Lee1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文TSTetsuro Shibukawa1 篇合著论文DKD. Kim1 篇合著论文TMToshio Miwa1 篇合著论文XJXin Jiang1 篇合著论文SASatoko Abiko1 篇合著论文HCHee-Byoung Choi1 篇合著论文TST. Shitashimizu1 篇合著论文
尚未生成