Koichi Sugimoto

University of Florida, Hitachi (Japan), Takarazuka City Hospital

论文数

10

总引用数

316

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 314 次引用
Physics5 · 206 次引用
Philosophy1 · 165 次引用
Simple (philosophy)1 · 165 次引用
Reciprocal1 · 165 次引用
Robot9 · 151 次引用
Artificial intelligence9 · 151 次引用
Engineering7 · 145 次引用
Mathematics4 · 120 次引用
Line (geometry)3 · 118 次引用
Geometry3 · 118 次引用
Joint (building)2 · 77 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
316
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Special configurations of spatial mechanisms and robot arms
165 次引用 · 1982
📈 最高产年份: 1981 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Florida, Hitachi (Japan), Takarazuka City Hospital

代表论文

  1. 1
    Special configurations of spatial mechanisms and robot arms
    165 次引用 · 1982
  2. 2
    Determination of Extreme Distances of a Robot Hand—Part 1: A General Theory
    61 次引用 · 1981
  3. 3
    Determination of Extreme Distances of a Robot Hand. Part 2: Robot Arms With Special Geometry
    41 次引用 · 1981
  4. 4
    Analysis of Five-Degree-of-Freedom Robot Arms
    17 次引用 · 1983
  5. 5
    Determination of Joint Velocities of Robots by Using Screws
    16 次引用 · 1984
  6. 6
    Robot Manipulation Using Virtual Compliance Control
    6 次引用 · 2000
  7. 7
    Model Based Control For A Deburring Robot
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    Initial experience with robot-assisted adrenalectomy for giant adrenal tumors
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Present state and trends in robot technology
    2 次引用 · 1987
  10. 10
    Structural Synthesis of Robot Mechanisms and Some Kinematic Problems to be Considered
    2 次引用 · 1983

主要合作者

JDJ. Duffy4 篇合著论文TOTakayuki Ohzeki1 篇合著论文TMTakafumi Minami1 篇合著论文HHHisaaki Hirabayashi1 篇合著论文HKHiroyuki Kita1 篇合著论文IIIchirou Ishimaru1 篇合著论文KHK. H. Hunt1 篇合著论文AHAtsuko Hara1 篇合著论文AEAtsuko Enomoto1 篇合著论文TNTsukasa Nishioka1 篇合著论文RKRemon Kunishige1 篇合著论文KFKazutoshi Fujita1 篇合著论文THTaiji Hayashi1 篇合著论文
尚未生成