Kiyoshi Toriumi

University of Toyama

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 17 次引用
Simulation4 · 14 次引用
Physics4 · 14 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Jump3 · 12 次引用
Medicine2 · 10 次引用
Artificial intelligence4 · 10 次引用
Jumping2 · 10 次引用
Joint (building)2 · 10 次引用
Control theory (sociology)4 · 10 次引用
Robot4 · 10 次引用
Structural engineering2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effects of the Bi-Articular Gastrocnemius Muscle of Human on the Jump Movement of the Model
7 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Toyama

代表论文

  1. 1
    Effects of the Bi-Articular Gastrocnemius Muscle of Human on the Jump Movement of the Model
    7 次引用 · 2003
  2. 2
    The Effect of the Muscular Parameters in the Motion Control of Two-joint Robot Arm with Muscular Arrangement
    3 次引用 · 2004
  3. 3
    Realization of Jumping behavior by the Link Mechanism which Imitated an Animal Leg
    3 次引用 · 2008
  4. 4
    An Adjustable Robot Arm Mechanism with the Muscle Coordinate System Performing Contact Tasks
    2 次引用 · 2009
  5. 5
    549 Study of an animal inspired jump robot based on an mechanism of bi-articular muscle
    2 次引用 · 2006

主要合作者

TOToru Oshima5 篇合著论文TFTomohiko FUJIKAWA4 篇合著论文NMNoboru MOMOSE4 篇合著论文MKMinayori KUMAMOTO3 篇合著论文THTomohiko HUJIKAWA1 篇合著论文KKKazuhide Kamiya1 篇合著论文TMTakayuki Matsuno1 篇合著论文YSYasuki Sakai1 篇合著论文KKK. Koyanagi1 篇合著论文
尚未生成