Kenta Goto

University of Electro-Communications, Oita University

论文数

5

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 43 次引用
Robot5 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 43 次引用
Motion (physics)3 · 26 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Reinforcement learning2 · 20 次引用
Task (project management)2 · 20 次引用
Machine learning2 · 20 次引用
Artificial neural network2 · 20 次引用
Point (geometry)2 · 20 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning of an autonomous mobile robot considering regions with velocity constraint
12 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Electro-Communications, Oita University

代表论文

  1. 1
    Motion planning of an autonomous mobile robot considering regions with velocity constraint
    12 次引用 · 2010
  2. 2
    Emergence of Prediction by Reinforcement Learning Using a Recurrent Neural Network
    10 次引用 · 2010
  3. 3
    Emergence of flexible prediction-based discrete decision making and continuous motion generation through actor-Q-learning
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    A Method for Driving Humanoid Robot Based on Human Gesture
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    A Real-Time Robot Motion Generation System Based on Human Gesture
    4 次引用 · 2018

主要合作者

HTHokuto Tsutsumi2 篇合著论文KSKatsunari Shibata2 篇合著论文HNHiroaki Nishino2 篇合著论文AYAkihito Yatsuda2 篇合著论文THToshiyuki Haramaki2 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文KKKazuyuki Kon1 篇合著论文
尚未生成