Kenji Urai

The University of Osaka

论文数

5

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Robot4 · 31 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Physics2 · 27 次引用
Actuator2 · 27 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Flexibility (engineering)1 · 17 次引用
Adaptation (eye)1 · 17 次引用
Deformation (meteorology)1 · 17 次引用
Optics1 · 17 次引用
Geology1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of a ray-mimicking soft robot based on morphological features for adaptive deformation
17 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Design and control of a ray-mimicking soft robot based on morphological features for adaptive deformation
    17 次引用 · 2015
  2. 2
    HUMA: A human-like musculoskeletal robot platform for physical interaction studies
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control
    2 次引用 · 2014
  5. 5
    Estimation of physical interaction between a musculoskeletal robot and its surroundings
    2 次引用 · 2014

主要合作者

HIHiroshi Ishiguro4 篇合著论文YNYutaka Nakamura4 篇合著论文YOYuya Okadome4 篇合著论文YNYoshihiro Nakata3 篇合著论文TYTetsuya Yomo1 篇合著论文MYMasashi Yokota1 篇合著论文FDFabio DallaLibera1 篇合著论文NHNatsuki Hiasa1 篇合著论文RSRisa Sawada1 篇合著论文
尚未生成