Kenji Hirata

Nagaoka University of Technology, The University of Osaka

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 11 次引用
Robot3 · 11 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Control engineering3 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Artificial intelligence3 · 11 次引用
Computer science3 · 11 次引用
Wafer2 · 9 次引用
Electrical engineering2 · 9 次引用
Nonlinear system2 · 6 次引用
Motion control1 · 5 次引用
Throughput1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion switching control of robotic manipulators and reducing a throughput time in handling semiconductor wafers
5 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nagaoka University of Technology, The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Motion switching control of robotic manipulators and reducing a throughput time in handling semiconductor wafers
    5 次引用 · 2010
  2. 2
    A switching gain scheduled approach for wafer transfer robots and its experimental evaluations
    4 次引用 · 2006
  3. 3
    Bilateral control of nonlinear teleoperation for 2DOF robot manipulators with antagonistic bi-articular muscles
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YOYuichi Ohta1 篇合著论文YOYoshito Ohta1 篇合著论文HKHiroyuki Kawai1 篇合著论文SOShinsuke Oh-hara1 篇合著论文KAKoichi Abiko1 篇合著论文MFMasayuki Fujita1 篇合著论文TMToshiyuki Murao1 篇合著论文
尚未生成