Keisuke Nakamura

Honda (Japan), Tokyo Institute of Technology, DMG Mori (Japan)

论文数

62

总引用数

1,097

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science62 · 1,097 次引用
Artificial intelligence61 · 1,095 次引用
Robot52 · 930 次引用
Acoustics25 · 452 次引用
Human–computer interaction29 · 419 次引用
Speech recognition28 · 410 次引用
Sound (geography)15 · 355 次引用
Computer vision23 · 350 次引用
Noise (video)17 · 338 次引用
Microphone array14 · 299 次引用
Microphone14 · 299 次引用
Robustness (evolution)9 · 267 次引用

主要成就

16
H 指数
62
论文
1,097
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics
128 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2015 (10 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: Honda (Japan), Tokyo Institute of Technology, DMG Mori (Japan)

代表论文

  1. 1
    Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics
    128 次引用 · 2022
  2. 2
    Intelligent sound source localization for dynamic environments
    96 次引用 · 2009
  3. 3
    Outdoor auditory scene analysis using a moving microphone array embedded in a quadrocopter
    95 次引用 · 2012
  4. 4
    Haru
    90 次引用 · 2018
  5. 5
    Real-time super-resolution Sound Source Localization for robots
    68 次引用 · 2012
  6. 6
    A Survey on the Application Trends of Home Service Robotics
    51 次引用 · 2018
  7. 7
    A Holistic Approach in Designing Tabletop Robot’s Expressivity
    41 次引用 · 2020
  8. 8
    A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition
    34 次引用 · 2013
  9. 9
    Robot audition for dynamic environments
    30 次引用 · 2012
  10. 10
    SLAM-based online calibration of asynchronous microphone array for robot audition
    30 次引用 · 2011

主要合作者

KNKazuhiro Nakadai36 篇合著论文RGRandy Gómez27 篇合著论文GİGökhan İnce12 篇合著论文HBHeike Brock9 篇合著论文GLGuangliang Li9 篇合著论文LMLuís Merino7 篇合著论文HGHiroshi G. Okuno7 篇合著论文JLJoão Lobato Oliveira5 篇合著论文TMTakeshi Mizumoto5 篇合著论文YVYurii Vasylkiv5 篇合著论文LPLuís Paulo Reis4 篇合著论文ENEric Nichols4 篇合著论文DSDeborah Szapiro4 篇合著论文FAFutoshi Asano4 篇合著论文RJRongshun Juan4 篇合著论文FGFabien Gouyon4 篇合著论文STSerge Thill4 篇合著论文YFYu Fang4 篇合著论文RRRicardo Ragel3 篇合著论文TYTakami Yoshida3 篇合著论文
尚未生成