Ke Cheng

University of Nebraska at Omaha, University of Shanghai for Science and Technology

论文数

13

总引用数

102

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 102 次引用
Artificial intelligence13 · 102 次引用
Robot12 · 99 次引用
Mobile robot10 · 88 次引用
Distributed computing10 · 87 次引用
Real-time computing6 · 54 次引用
Simulation6 · 49 次引用
Flocking (texture)4 · 45 次引用
Voting4 · 41 次引用
Obstacle3 · 38 次引用
Human–computer interaction4 · 31 次引用
Control reconfiguration3 · 27 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
102
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed area coverage using robot flocks
16 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Nebraska at Omaha, University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Distributed area coverage using robot flocks
    16 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust Multi-robot Team Formations Using Weighted Voting Games
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    Effects of Multi-Robot Team Formations on Distributed Area Coverage
    11 次引用 · 2011
  4. 4
    Weighted voting game based multi-robot team formation for distributed area coverage
    11 次引用 · 2010
  5. 5
    Flocking-based distributed terrain coverage with dynamically-formed teams of mobile mini-robots
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Dynamic multi-robot team reconfiguration using weighted voting games
    9 次引用 · 2015
  7. 7
    Multi-agent Coalition Formation for Distributed Area Coverage: Analysis and Evaluation
    8 次引用 · 2010
  8. 8
    Coalition game-based distributed coverage of unknown environments by robot swarms
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Adaptive Multi-robot Team Reconfiguration Using a Policy-Reuse Reinforcement Learning Approach
    5 次引用 · 2012
  10. 10
    Swarming-based mobile target following using limited-capability mobile mini-robots
    4 次引用 · 2009

主要合作者

PDPrithviraj Dasgupta12 篇合著论文FLFan Li2 篇合著论文TWTaylor Whipple2 篇合著论文XZXinran Zhang1 篇合著论文WZWeilun Zhang1 篇合著论文BBBikramjit Banerjee1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文BHBingshan Hu1 篇合著论文
尚未生成