Kazuki Sugihara

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Robot2 · 19 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Aerospace engineering2 · 18 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 16 次引用
Robot control1 · 16 次引用
Mobile robot1 · 16 次引用
Humanoid robot1 · 16 次引用
Propulsion1 · 16 次引用
Robot locomotion1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive Perching and Grasping by Aerial Robot with Light-Weight and High Grip-Force Tendon-Driven Three-Fingered Hand Using Single Actuator
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Control of a Multilinked Multirotor with Rolling Locomotion Ability in Terrestrial Domain
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MZMoju Zhao3 篇合著论文MIMasayuki Inaba2 篇合著论文TNTakuzumi Nishio2 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文HKHaruki Kozuka1 篇合著论文HIHisaaki Iida1 篇合著论文TMTasuku Makabe1 篇合著论文KNKeisuke Nagato1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文JSJunichiro Sugihara1 篇合著论文JLJinjie Li1 篇合著论文
尚未生成