论文数
2
总引用数
72
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Control theory (sociology)2 · 72 次引用
Controller (irrigation)2 · 72 次引用
Computer science2 · 72 次引用
Artificial intelligence2 · 72 次引用
Control engineering2 · 72 次引用
Nonlinear system2 · 72 次引用
Engineering2 · 72 次引用
Physics2 · 72 次引用
Nonholonomic system1 · 51 次引用
Robot1 · 51 次引用
Exponential stability1 · 51 次引用
Inertia1 · 51 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
72
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multistage Position/Force Control for Constrained Robotic Systems With Friction: Joint-Space Decomposition, Linearization, and Multiobjective Observer/Controller Synthesis Using LMI Formalism
51 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université du Québec à Montréal, Royal Military College of Canada
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成