Karen Rafferty

Queen's University Belfast

论文数

4

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 44 次引用
Robot3 · 31 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Controller (irrigation)1 · 20 次引用
Joystick1 · 20 次引用
Robot control1 · 20 次引用
Gesture1 · 20 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Control engineering1 · 20 次引用
Computer vision1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real time robotic arm control using hand gestures with multiple end effectors
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    Real time robotic arm control using hand gestures with multiple end effectors
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    A Proof of Concept Integrated Multi-systems Approach for Large Scale Tactile Feedback in VR
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Interactive force-sensing feedback system for remote robotic laparoscopic surgery
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    "HapticVive" - A point contact encounter haptic solution with the HTC VIVE and Baxter Robot
    4 次引用 · 2017

主要合作者

SFStuart Ferguson3 篇合著论文SDScott Devine2 篇合著论文DBDaniel Brice1 篇合著论文TMThomas McRoberts1 篇合著论文ACA. C. Dick1 篇合著论文SPStephen Potts1 篇合著论文IMIan Mack1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前