Kaichang Di

Chinese Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

205

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 205 次引用
Artificial intelligence5 · 205 次引用
Computer vision4 · 157 次引用
Robot2 · 149 次引用
Mobile robot2 · 149 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 131 次引用
RGB color model1 · 131 次引用
Object (grammar)1 · 131 次引用
Process (computing)1 · 131 次引用
Mathematics3 · 71 次引用
Physics2 · 66 次引用
Orientation (vector space)2 · 66 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
205
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New RGB-D SLAM Method with Moving Object Detection for Dynamic Indoor Scenes
131 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A New RGB-D SLAM Method with Moving Object Detection for Dynamic Indoor Scenes
    131 次引用 · 2019
  2. 2
    A Self-Calibration Bundle Adjustment Method for Photogrammetric Processing of Chang <inline-formula> <tex-math notation="TeX">$^{\prime}$</tex-math></inline-formula>E-2 Stereo Lunar Imagery
    48 次引用 · 2014
  3. 3
    Enhanced Monocular Visual Odometry Integrated with Laser Distance Meter for Astronaut Navigation
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    A PERFORMANCE COMPARISON OF FEATURE DETECTORSFOR PLANETARY ROVER MAPPING AND LOCALIZATION
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Progress and Applications of Visual SLAM
    3 次引用 · 2018

主要合作者

WWWenhui Wan3 篇合著论文ZLZhaoqin Liu2 篇合著论文QZQiang Zhao1 篇合著论文YWYongkang Wang1 篇合著论文KWKai Wu1 篇合著论文RWRunzhi Wang1 篇合著论文MPM. Peng1 篇合著论文MPMan Peng1 篇合著论文XSXun Sun1 篇合著论文MJMengna Jia1 篇合著论文XMXun Mao1 篇合著论文XXXiaozhou Xin1 篇合著论文YXYing Xing1 篇合著论文WWWei Wan1 篇合著论文WHWenmin Hu1 篇合著论文HZHongying Zhao1 篇合著论文BTBowen Teng1 篇合著论文YWYilong Wang1 篇合著论文YLYiliang Liu1 篇合著论文WRWANG Runzhi1 篇合著论文
尚未生成