Kai Oliver Arras

Robert Bosch (Taiwan), University of Freiburg

论文数

13

总引用数

194

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 194 次引用
Artificial intelligence13 · 194 次引用
Computer vision6 · 105 次引用
Robot11 · 87 次引用
Mobile robot8 · 76 次引用
Human–computer interaction9 · 72 次引用
Art2 · 63 次引用
Feature (linguistics)1 · 57 次引用
Humanities1 · 57 次引用
Library science1 · 57 次引用
Linguistics1 · 57 次引用
Philosophy1 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
194
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feature-based robot navigation in known and unknown environments
57 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Robert Bosch (Taiwan), University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Feature-based robot navigation in known and unknown environments
    57 次引用 · 2003
  2. 2
    How Robust is 3D Human Pose Estimation to Occlusion?
    50 次引用 · 2018
  3. 3
    Multi-model hypothesis tracking of groups of people in RGB-D data
    35 次引用 · 2014
  4. 4
    Robot Navigation in Centimeter Range Labyrinths
    10 次引用 · 2001
  5. 5
    Design, Implementation and Exploitation of a New Fully Autonomous Tour Guide Robot
    9 次引用 · 2003
  6. 6
    Building a Fully Autonomous Tour Guide Robot: Where Academic Research Meets Industry
    8 次引用 · 2002
  7. 7
    Robots in Exhibitions: Proceedings Workshop WS9
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Deep Person Detection in 2D Range Data
    5 次引用 · 2018
  9. 9
    Robot embodiment, operator modality, and social interaction in tele-existence: a project outline
    3 次引用 · 2013
  10. 10
    Robotic tele-presence with DARYL in the wild
    3 次引用 · 2014

主要合作者

RSRoland Siegwart4 篇合著论文TLTimm Linder3 篇合著论文NTNicola Tomatis3 篇合著论文CBChristian Becker-Asano3 篇合著论文BNBernhard Nebel3 篇合著论文HIHiroshi Ishiguro2 篇合著论文GCGilles Caprari2 篇合著论文SGSeverin Gustorff2 篇合著论文BJBjörn Jensen2 篇合著论文RPRoland Philippsen2 篇合著论文SNShuichi Nishio2 篇合著论文BLBastian Leibe2 篇合著论文RPR. Piguet1 篇合著论文KOKohei Ogawa1 篇合著论文ISIstván Sárándi1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文AHAlexander Hermans1 篇合著论文LBLucas Beyer1 篇合著论文KOKohei Ogawa1 篇合著论文GTG. Terrien1 篇合著论文
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