K. Goto

University of Electro-Communications, Sony Corporation (United States), Nara Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Computer science5 · 48 次引用
Robot5 · 48 次引用
Computer vision4 · 45 次引用
Human–computer interaction3 · 37 次引用
Simulation4 · 35 次引用
Real-time computing2 · 26 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Position (finance)2 · 19 次引用
Gaze2 · 19 次引用
Wheelchair2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Treaded control system for rescue robots in indoor environment
18 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Electro-Communications, Sony Corporation (United States), Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Treaded control system for rescue robots in indoor environment
    18 次引用 · 2009
  2. 2
    Estimation of user's attention based on gaze and environment measurements for robotic wheelchair
    13 次引用 · 2004
  3. 3
    Path planning for an autonomous mobile robot considering a region with a velocity constraint in a real environment
    8 次引用 · 2012
  4. 4
    Development of control assistant system for robotic wheelchair-estimation of user's behavior based on measurements of gaze and environment
    6 次引用 · 2004
  5. 5
    Motion Planning of an Autonomous Mobile Robot Considering Regions with Velocity Constraints
    3 次引用 · 2010

主要合作者

KKKazuyuki Kon3 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno3 篇合著论文YAY. Adachi2 篇合著论文YMYoshio Matsumoto2 篇合著论文TOTsukasa Ogasawara2 篇合著论文NSNoritaka Sato1 篇合著论文THTae Hyon Kim1 篇合著论文RCR. Chatterjee1 篇合著论文AKAbderrahmane Khiat1 篇合著论文MIMasataka Ito1 篇合著论文HIH. Igarashi1 篇合著论文HMHiroshi Mizumoto1 篇合著论文HMH. Mano1 篇合著论文NSN. Sato1 篇合著论文
尚未生成