Juntao Li

Beijing Wuzi University, Sun Yat-sen University

论文数

13

总引用数

432

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 430 次引用

Robot12 · 430 次引用

Computer science12 · 430 次引用

Algorithm9 · 392 次引用

Motion planning4 · 307 次引用

Path (computing)4 · 307 次引用

Reinforcement learning2 · 302 次引用

Computer network4 · 301 次引用

Mathematics7 · 100 次引用

Mathematical optimization7 · 100 次引用

Engineering7 · 88 次引用

Task (project management)5 · 78 次引用

主要成就

8

H 指数

13

论文

432

总引用数

33

篇均引用

🏆 最高被引论文

Multi‐robot path planning based on a deep reinforcement learning DQN algorithm

287 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2020 (4 论文)

🤝 主要合作者: 30

🏛 所属机构: Beijing Wuzi University, Sun Yat-sen University

代表论文

1
Multi‐robot path planning based on a deep reinforcement learning DQN algorithm
287 次引用 · 2020
2
A hybrid many-objective competitive swarm optimization algorithm for large-scale multirobot task allocation problem
35 次引用 · 2020
3
Storage Assignment Optimization in Robotic Mobile Fulfillment Systems
27 次引用 · 2021
4
Multirobot Task Allocation in e-Commerce Robotic Mobile Fulfillment Systems
17 次引用 · 2021
5
Multi-robot task allocation in e-commerce RMFS based on deep reinforcement learning
15 次引用 · 2022
6
Study on Robot Path Collision Avoidance Planning Based on the Improved Ant Colony Algorithm
14 次引用 · 2016
7
The Pod Assignment Model and Algorithm in Robotic Mobile Fulfillment Systems
12 次引用 · 2019
8
Research on task allocation in multiple logistics robots based on an improved ant colony algorithm
8 次引用 · 2016
9
Research of AGV positioning based on the two-dimensional Code Recognition Method
6 次引用 · 2015
10
Research on Two-Stage Path Planning Algorithms for Storage Multi-AGV
4 次引用 · 2020

尚未生成