Juhi Gurnani

Nanyang Technological University

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Simulation3 · 41 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Control (management)2 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Calibration1 · 29 次引用
Factory (object-oriented programming)1 · 29 次引用
Kinematics1 · 29 次引用
Controller (irrigation)1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Kinematic Re-Calibration for Industrial Robot Arms
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Fast Kinematic Re-Calibration for Industrial Robot Arms
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Identification of Intrinsic Friction and Torque Ripple for a Robotic Joint with Integrated Torque Sensors with Application to Wheel-Bearing Characterization
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Compliant Box-in-Box Insertion through Haptic-Based Robotic Teleoperation
    5 次引用 · 2023

主要合作者

MZMohammad Zaidi Ariffin3 篇合著论文SKSreekanth Kana3 篇合著论文SHSri Harsha Turlapati3 篇合著论文DCDomenico Campolo3 篇合著论文VRVishal Ramanathan2 篇合著论文AWAlvin Wong1 篇合著论文VPVan Pho Nguyen1 篇合著论文BSBoon Siew Han1 篇合著论文
尚未生成