Juergen Graf

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

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研究焦点

Computer science2 · 7 次引用
Kinematics2 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Cartesian coordinate system1 · 5 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Arm solution1 · 5 次引用
Control system1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A two-arm robot system based on trajectory optimization and hybrid control including experimental evaluation
5 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A two-arm robot system based on trajectory optimization and hybrid control including experimental evaluation
    5 次引用 · 2002
  2. 2
    High Performance Optical Flow Serves Bayesian Filtering for Safe Human-Robot Cooperation
    2 次引用 · 2010

主要合作者

FDFrank Dittrich1 篇合著论文HWHeinz Woern1 篇合著论文WMW. Meier1 篇合著论文
尚未生成