Joungmin Park

Kyung Hee University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Computer science3 · 20 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Industrial robot2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Social robot1 · 10 次引用
GRASP1 · 10 次引用
Object (grammar)1 · 10 次引用
Process (computing)1 · 10 次引用
Reinforcement learning1 · 10 次引用
Robot control1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
GadgetArm—Automatic Grasp Generation and Manipulation of 4-DOF Robot Arm for Arbitrary Objects Through Reinforcement Learning
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kyung Hee University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    GadgetArm—Automatic Grasp Generation and Manipulation of 4-DOF Robot Arm for Arbitrary Objects Through Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of Digital twin for Plug-and-Produce of a Machine tending system through ISO 21919 interface
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    An Accelerated Block Searching Approach in A* for Autonomous Mobile Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SLSangyoon Lee2 篇合著论文JUJumyung Um2 篇合著论文SESeung Eun Lee1 篇合著论文JLJaewoon Lee1 篇合著论文DLDongyoon Lee1 篇合著论文JKJinyeol Kim1 篇合著论文SKSujong Kim1 篇合著论文SASeongmo An1 篇合著论文YPYong-Keun Park1 篇合著论文YRYue Ri Jeong1 篇合著论文JSJinyoung Shin1 篇合著论文
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