Johannes Tenhumberg

Deggendorf Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Computer vision4 · 33 次引用
Robot4 · 31 次引用
Humanoid robot3 · 24 次引用
Motion (physics)2 · 21 次引用
Calibration3 · 19 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Machine learning2 · 17 次引用
Artificial neural network2 · 17 次引用
Agile software development1 · 14 次引用
Encoding (memory)1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Deggendorf Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body Using Only a Head-Mounted RGB Camera
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body and Efficient Compensation for Motion Planning
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Efficient Learning of Fast Inverse Kinematics with Collision Avoidance
    3 次引用 · 2023

主要合作者

BBBerthold Bäuml5 篇合著论文DBDarius Burschka2 篇合著论文AMArman Mielke1 篇合著论文LSLeon Sievers1 篇合著论文DWDominik Winkelbauer1 篇合著论文
尚未生成